用代换法、对称法、待定系数法等技巧求三角函数的定积分。代换法是最常见的积分法。对称法是基于定积分的重要性质，利用对称性和三角函数的特点对其进行简化，当定积分形式为线性项线性组合的有理积分时，采用待定系数法。
常见的三角函数有正弦函数、余弦函数和正切函数。其他三角函数如余切函数、割线函数、余切函数、正向量函数、协向量函数、半正向量函数、半协向量函数等也用于导航、测量、工程等其他学科。不同三角函数之间的关系可以通过几何直观或计算得到，称为三角恒等式。