打印教师资格证笔试成绩需要四个步骤。第一步:打开浏览器进入百度搜索，在搜索栏搜索“中小学教师资格考试网”，找到中小学教师资格考试官网，点击进入；第二步:进入中小学教师资格考试网官网后，在考试服务栏找到“成绩查询”项，点击进入，以此类推。
第三步:进入NTCE成绩查询页面后，输入申请时的姓名和身份证号，找到相应的教师资格证笔试成绩；
第四步:进入“查看证书”界面，点击左上角的“下载NTCE证书(PDF格式)”，然后打印。