信号不具有人类语义的性质，但信号具有物理属性，而符号具有人类语义的性质。信号和它所代表的对象之间有着天然的因果关系，信号和它所代表的对象之间通常有着一对一的固定关系。
符号必然是人为的符号，是人类社会的创造。符号不仅可以表达具体的东西，还可以表达抽象的东西，如思想和想法。符号不是遗传的，而是通过传统和学习继承的。符号是可以自由创造的，也就是说，符号不需要与它所取代的对象有必然的联系，它们的关系是随机的。